Robotstyring via hjemmeside. Der skal laves en robotarm, som kan…

Robotstyring via hjemmeside.
Der skal laves en robotarm, som kan styres via en hjemmeside, hvor besøgende kan styre en lille rive. Et stationært webcam skal kunne vise robotrivens position.
Hjemmesiden og robotstyringen skal afvikles fra en Raspberry Pi.
Robotriven skal være suspenderet over en ramme med sand, og man skal via knapper på en hjemmeside kunne rive simple mønstre med en lille rive – á la en japansk Zen have i miniformat: https://en.wikipedia.org/wiki/Japanese_rock_garden
Rivens armatur kan evt. sammensættes med to motorer, der skal styres samtidigt. Styringen vil ikke blive let, og det vil blive meget svært at gøre noget brugbart. Det vil blive en del af produktets charme.
Løsningsforlag via Raspberry Pi: https://www.youtube.com/playlist?list=PLTsB4OJ2sblP4qRDJA9awEQhSbuOScD17